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viernes, 1 de agosto de 2014

MOLINO MANUAL DE HARINA

(01-08-14)


 El Maestro Belenista Andres Fernandez ha construido una serie de molinos manuales de harina, para figuras de 16-20 cms y me ha pedido su mecanización, para que accionados por un pequeño motor eléctrico simulen dicho movimiento. Dado que dichos molinos inicialmente no fueron concebidos para moverse, por un lado y por otro lado la necesidad de conservar los elementos, el trabajo mas importante ha sido conseguir afinar y ajustar los componentes iniciales para que se muevan lo mas suavemente posible.

Básicamente el conjunto consiste en un sistema piñon-corona, realizados en madera, que transmiten un cambio de 90º en la orientación del movimiento, con lo cual se consigue que la tracción manual (mediante manivela accionada por la figura) de sentido horizontal, se transmita a la piedra de moler (con sentido vertical)



EJECUCCIÓN
Aprovechando esta composición y siendo conocedor de los problemas de ejecución que a los belenistas nos crean  las composiciones que llevan engranajes de este tipo o similares, voy a dar alguna recomendación para hacerlos:

1.- Principio técnico: Los piñones han de tener el mismo “paso” o dicho de otra forma, en dos piñones con distinto nº de dientes cada uno, la distancia entre dos dientes consecutivos en uno y otro piñón ha de ser igual (los cálculos siguientes son aproximados)
En este caso esta regla no se cumplía por lo que se ha optado por conservar  la corona pero hacer un piñón nuevo. La corona consta de 10 dientes y tiene una circunferencia exterior de 66 mm de diámetro.
Por lo tanto la longitud de la circunferencia exterior  de la corona es de:  66 * Pi = 66*3,1416 = 207 mm
Como tiene 10 dientes, la distancia (paso) entre dientes en la corona  es de:  207 / 10 = 20,7 mm
El piñón lo vamos a hacer nuevo pero respetando el nº de dientes que tenía en origen:  9 dientes
Por lo tanto la circunferencia exterior del piñón ha de tener:  20,7 * 9 = 186 mm
Es decir el diámetro del piñón es de:  186 / pi  = 186 / 3,14 = 59 mm


2.- Total simetría y exactitud: En cada uno de los piñones, coronas,..etc  la simetría y exactitud en cada uno de los dientes ha de ser total. En la figura siguiente puede observarse como se han modificado los dientes de la corona, para darles esta exactitud, sin la cual el movimiento y encaje con el piñón, sería imposible (hay que recordar que inicialmente esta composición fue concebida sin movimiento)

3.- Método de trabajo adecuado: Tener un método de ejecución adecuado es tan importante como las dos consideraciones anteriores. El método que recomiendo tiene cuatro fases:   1.- Dibujo (a escala real) del piñón,   2.-Corte en bruto,  3.- Elaboración fina,  4.- Ajuste de las piezas con movimiento manual
El resultado final, debe ser tal que accionado el sistema a mano se mueva  todo él con suavidad, como se muestra en la primera parte del video, de no ser así, al poner el motor, el movimiento no será suave y probablemente al final de problemas

EL MOTOR:
La única consideración especial en relación al motor es que su sentido de giro ha de ser predeterminado y que todos los ajustes de las partes móviles del sistema se han  de realizar según este sentido de giro.
En este caso se ha elegido un motor asíncrono pequeño (tipo microondas), 220 V, AC,  30-36  rpms, sentido de giro horario

EL MONTAJE:
El montaje  de este y de cualquier sistema que lleve engranajes (de cualquier forma) ha de realizarse con extremo cuidado y teniendo muy en cuenta  que cualquier paso que se dé, (apoyos, taladros pasantes, muelas ….etc) ha de ser probado y ajustado antes de pasar al siguiente.

VISTA FINAL:
El aspecto final de la composición es el que se ve en la imagen siguiente, (al que solo falta incorporar la figura de 16-20 cm con brazo móvil, y tapar el motor con sacos de harina)

El movimiento se puede ver en el vídeo siguiente




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