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viernes, 19 de septiembre de 2014

EMPEDRADORES


(20-09-14)
Ahora resulta muy difícil concebir las calles de cualquier pueblo sin asfalto, pero el uso masivo del mismo para asfaltar calles es de apenas unos pocos años (para los pueblos pequeños), anteriormente las calzadas de las calles se realizaban con piedras (o adoquines) e incluso muchas de ellas permanecían en tierra (barro con las lluvias). Al igual que ahora prácticamente durante todo el año hay algún equipo de asfaltado arreglando una calle, antes  de manera continua había equipos de albañiles, empedrando una nueva calle o reparando alguna ya empedrada. Y tal como ahora hay albañiles llamados yesaires, o ladrilleros o encofradores a aquellos se les llamaba “empedradores”.
La escena consta de tres movimientos realizados con un solo motor: dos empedradores colocando piedras, uno sentado y otro arrodillado y un tercer empedrador, extendiendo con un escobón la tierra de recubrir huecos entre las piedras.

Técnica:

Si se observa con atención esta escena, veremos que hay dos tipos de movimientos distintos, en efecto los dos empedradores están martilleando y como veremos este movimiento se realiza mediante un pistón que se desplaza (apenas 1-2mm) en sentido vertical) mientras que el movimiento del barrendero se realiza directamente con una biela que desplaza 7-8 mm en sentido horizontal

La generación básica del movimiento en los dos empedradores es similar al descrito en la escena de la siega (Este mismo blog, Agosto 2014), por lo que no voy a entrar en el detalle de la descripción de dicho movimiento, ya que en aquella ocasión se hizo profusamente. Sin embargo la trasmisión del movimiento a  la figurilla es radicalmente distinta, y a mi entender esta es mas complicada, en efecto en los segadores el pistón empujaba directamente el cuerpo de las figuras  y mediante una rotula en la cintura se obtenía el movimiento, sin embargo en este caso el pistón empuja una pieza única que  gira a través de los dos hombros  y que es solidaria con el brazo y el martillo. Se adjunta esquema 
El barrendero es accionado por una biela enganchada  de un lado al cigüeñal y de otro al escobón. 
El desplazamiento del escobón a nivel del suelo, la articulación del barrendero por la cintura y la articulación de los brazos por los hombros consiguen un movimiento muy gracioso de la figurilla

Componentes:
Se muestran en la figura siguiente
Secuencia de construcción:
Se indica en la serie de figuras siguientes:
Cigüeñal:
















Bielas (balancines) de los empedradores:












Soporte de muelles










Eje de giro de las bielas de los empedradores









Modificación de figurillas:
Las figuras de esta escena se han modificado siguiendo el mismo procedimiento explicado en múltiples ocasiones y que en resumen sigue la secuencia siguiente:
-          Corte (con sierra de hierro)
-          Taladros (con broca de hierro quebrada, sin punta)
-          Montaje de mecanismo mecánico
§  A través de taladros
§  O pegados con Nural 21 de Pattex
§  O ……etc
-          Relleno  de los huecos en la figurilla
§  Con pasta DAS
§  O con arcilla
§  O con pegamento
§  O con …..etc
-          Vestir las figurillas con tela o directamente pintar

En la imagen siguiente se puede apreciar dichas fases
Algunos detalles

Acabados:
En este blog, como es sabido no suelo entrar en los acabados, sin embargo hago unas cuantas precisiones
Figuras:
El acabado de los empedradores se ha realizado con pintura directamente aplicada a la figura o a los vestidos, incluso en las partes móviles (brazos)
Al barrendero  se le han pintado los brazos y la blusa, sobre  tela (para poder hacer el movimiento de cintura
Empedrado
El empedrado está realizado con porespan duro, sobre el que se ha dibujado las piedras, posteriormente un tratamiento con nogalina para acabar con la pintura (varios colores con pincel seco, hasta obtener el efecto deseado)












Video:














jueves, 11 de septiembre de 2014

FIGURA CON BRAZO ARTICULADO


(15-09-14)

El maestro artesano belenista  Andrés Fernández, me ha pedido, que estudie la manera de animar una figura de 20 cms (que me ha proporcionado) para que simule un panadero dando vueltas a una manivela. El movimiento se transmitirá a través de la manivela.

Desde el primer momento el trabajo me ha gustado, ya  que me da la oportunidad de hacerlo con verdadera fidelidad de los movimientos reales, circunstancia que normalmente no puedo acometer ya que las figurillas con las que suelo trabajar (Alborox) solo tienen 3 o 4 cms y el brazo con apenas 1 cm no me lo permite.

Principio técnico:
En primer lugar he construido en madera un brazo a la misma escala, para poder estudiar con detalle el movimiento y tras algunas pruebas, puede verse como el movimiento se puede simular perfectamente con 3 articulaciones (hombro, codo y muñeca)

-          La articulación del hombro será la que a través de un pasador  que pegaremos en la figura  nos permitirá unir el brazo al cuerpo
-        
           La articulación del codo, de la imagen siguiente, solo permite el movimiento longitudinal del brazo pero no el transversal, lo cual no permite al brazo absorber pequeñas deformaciones, por lo que esta articulación la realizaremos con dos anillas enlazadas

-          La articulación de la muñeca la sustituimos por un punto de giro sobre la manivela

Con esta configuración conseguimos el movimiento deseado, (como puede verse en el video del final)


Construcción del brazo:
A continuación se indican los pasos seguidos en la construcción del brazo
-          Cortar el brazo de la figura. (en realidad el corte se hizo antes de manipular el brazo original, para poder hacer pruebas con el brazo de madera de imitación). El corte lo realizamos con sierra manual de hierro,  a nivel del hombro (antes hemos retirado parte del turbante que cubre la cabeza y espalda de la figura)

Nota:  Todos los cortes que realizo en figurillas, realizadas en barro (con independencia del tamaño de las mismas), los realizo con sierra de hierro, moviendo la figura sobre dicha sierra (no al revés). Tal y como puede verse en el video

-          Hacer un taladro en el cuerpo de la figura, para a través de un pasador (clavo) que pegaremos a dicho cuerpo, sujetar el brazo

Nota: Todos los taladros que realizo en figurillas realizadas en barro, los realizo con broca de hierro, con la particularidad de que dicha broca está rota (quebrada, sin punta), y siempre fijando el taladro y moviendo la figurilla tal y como puede verse en el video





-          Cortar el brazo por el codo y taladrar ambas piezas por el lado del codo







-          Hacer un enganche de doble anilla con alambre y pegar dicho enganche a ambas piezas del codo,  yo utilizo para ello Nural 21 de Pattex





-          Pegar en la palma de la mano un tubo pequeño, por el que pasará el manillar de la manivela, dicho manillar debe pasar y girar libremente dentro de este tubo (en este caso el manillar va a estar constituido por un clavo con la cabeza del mismo hacia el exterior)


Unión del brazo articulado al cuerpo:
En la mayoría de los casos, es muy conveniente vestir el brazo antes de realizar esta unión, en este caso así se ha hecho


La unión se realiza con un pasador (clavo) que va pegado en el cuerpo de la figura (con la cabeza hacia afuera para que retenga el brazo), para lo cual habremos rellenado el taladro en dicho cuerpo de pegamento, dicho pasador  atraviesa el brazo con un taladro loco, para permitir que el brazo pueda moverse.
 Esta operación tiene, a mi entender, dos puntos de mucha atención:

-          La separación entre el brazo y el cuerpo:
Esta distancia ha de ser lo más pequeña posible (para que de sensación de brazo unido al cuerpo), pero ha de permitir el giro del brazo con suavidad y además hay que tener en cuenta que posteriormente a su pegado el cuerpo hay que revestirlo de ropa.

-          El pegamento rebosante:
En efecto, al meter el pasador dentro del taladro con pegamento del cuerpo, es muy probable que rebose algo de pegamento y este pegamento podría pegar el brazo e impedir su movimiento. Para evitar esto recomiendo intercalar un papel de protección (pinchado por el pasador) entre el brazo y el cuerpo, con esto evitaremos que el pegamento pueda llegar al brazo. Una vez seco es muy fácil quitar este papel, pues con un tirón se romperá y saldrá







Vestir la figurilla:
Como he comentado anteriormente, el brazo lo habremos vestido antes de realizar la unión. Después continuamos con el resto del cuerpo, la únicas precauciones  son que  la ropa del brazo en la zona del hombro quede por debajo y libre(es decir sin pegar) para que pueda girar y que la ropa del brazo articulado se pegue teniendo en cuenta la máxima longitud  de la misma (brazo plegado)
Notas:
-          El pegado de la ropa se puede hacer de muchas maneras, con cola blanca, con cinta de pegar de doble cara …etc, pero siempre hay que dejar sin pegar aquellas zonas de la misma que por el movimiento del brazo de moverán

-          En este caso la tela utilizada para vestir la figura ha sido blanca (un poco manchada), apropiada para la función de panadero. Si fuera necesario pintarla yo recomiendo utilizar tinte y no pintura (puesto que la pintura rigidiza la ropa y termina impidiendo los movimientos)





Video:






miércoles, 3 de septiembre de 2014

SIEGA


(03-09-14)

La escena de los segadores fue publicada en You Tube el año pasado (2013), ese video en si mismo es un tutorial de su construcción, pero ante la insistencia de algún amigo, voy a dar una descripción técnica de la elaboración del movimiento.
Vaya por delante que esta configuración la considero muy adecuada cuando hay que generar movimientos con un desplazamiento muy pequeño, como es el caso. Y por otro lado también la considero muy adecuada cuando haya que generar escenas en las no sea conveniente poner algún elemento que disimule el motor  y el mecanismo (la tan habitual casita) ya que tanto el motor como el mecanismo están prácticamente enterrados bajo la superficie. Próximamente veremos repetido este mecanismo en la escena de “Los empedradores”

Descripción:
El sistema pretende  originar un movimiento cuasi de traslación en el extremo de la biela (A)  opuesto a su centro de giro y básicamente consta, de:
-          Cigüeñal (es la prolongación del eje del motor) sobre el que se sueldan (o pegan) unos resaltes que son los que originarán el movimiento de la biela.

-          Biela (o balancín) que es accionado por el resalte en el cigüeñal y que gira en un punto alejado  del centro de giro del cigüeñal


El funcionamiento es el siguiente:
El punto de la biela A, tiende a desplazarse hacia abajo, accionado por el muelle, (en algunas configuraciones, como en este caso para los segadores la acción del muelle puede ser sustituida por la acción del peso de la figura) este movimiento se encuentra en la posición más baja, cuando la biela se apoya en la superficie normal del cigüeñal. Posición 1.
Al girar el cigüeñal (movido por el motor) llega un momento en el que el apoyo de la biela se hace sobre el resalte del cigüeñal, y ese momento corresponde al de mayor desplazamiento (hacia arriba) del punto A. Posición 2

Al seguir girando el cigüeñal y gracias a la acción del muelle, se recupera la posición 1 y así sucesivamente


Variables que intervienen  en la longitud del desplazamiento D (del punto A)
-          La altura  R del resalte. A mayor Altura R, mayor desplazamiento D
-          La separación L entre el punto de giro de la biela y el cigüeñal. A mayor L, menor desplazamiento D
-          La longitud total L.T. de la biela. A mayor LT, mayor desplazamiento D

Estas variables permiten ajustar  el desplazamiento D hasta en valores de milímetros, por lo que el sistema es muy apropiado para esta aplicación.



Curiosidades:
En la mayoría de las configuraciones de movimientos, la frecuencia del movimiento está directamente relacionada con las rpms del motor. Así por ejemplo si tenemos un herrero dando martillazos y es accionado con un motor a 20 rpms, la frecuencia del martilleo es de 20 veces por minuto, con este sistema se puede multiplicar la frecuencia del motor por el nº de resaltes que pongamos en el cigüeñal. Así en el caso del herrero si ponemos dos resaltes el martilleo sería de 40 veces por minuto, o si ponemos tres resaltes el martilleo sería 60 veces por minuto…..etc. Por lo que este sistema es bueno para aquellos casos en los que deseemos aumentar la frecuencia del movimiento

Video:  Si se observa con atención el video siguiente, podrá verse como como hay dos segadores que se mueven según una configuración con un solo resalte y por tanto el nº de inclinaciones que realizan coincide con las rpms del motor, pero uno de los segadores se mueve según una configuración de dos resaltes y por tanto de inclina el doble de veces que los otros dos



martes, 5 de agosto de 2014

AFILADOR

(05-08-14)

Me ha pedido Fralfelgar, del Foro Belenista de Alborox que indique como está construido el Afilador que aparece en el video del Belen Popular de Miguelturra  2012-13, cosa que hago con mucho gusto.

El Afilador es una pequeña escena (solo 9 cms de ancho) realizada en el año 1994 que representa la imagen de los afiladores  deambulando por las calles de Miguelturra, normalmente iban con una bicicleta acomodada para la función de afilar y en algunas ocasiones los hacían con su ingenio en forma de mas o menos carretilla que es lo que se intenta representar aquí, sea como fuere el efecto visual mas importante era además del propio de la muela, el pedaleo característico para movérla


La escena tiene dos efectos distintos: la simulación de movimiento y la simulación del chispeo de la muela


Movimiento:
Quizá sea este uno de esos casos, en los que el Movimiento Visible Inducido (en este caso la muela y la pierna del afilador), sean mas importantes desde el punto de vista visual que el Movimiento Visible Motor (polea de tracción)
El movimiento se origina en un motor asíncrono pequeño y a través de su eje  se trasmite a la polea de tracción y desde la polea de tracción se trasmite, por un lado y a través de la correa de trasmisión hacia la muela y por otro lado a través del pedal hacia el pie móvil. El esquema general de las partes móviles es el siguiente:






Las poleas de tracción, desvío y la de la muela, son pequeñas poleas que se recogen de los aparatos eléctricos viejos, tales como  reproductores de vídeo, radio casetes, autorradios, …etc. Todos estos  aparatos tienen en su interior multitud de poleillas, de distintos tamaños, las cuales con sus ejes, son muy apropiadas para muchas aplicaciones de los belenistas (esta entre ellas), todo se limita a escoger las adecuadas a nuestras necesidades, incluso se pueden aprovechar las gomas de trasmisión de estos aparatos. Aunque en esta escena no se ha hecho, una buena solución para la muela son las poleillas del chusquero de los mecheros de gas

En relación al movimiento de la pierna del afilador, el efecto visual se consigue a través del pedal, el  cual va enganchado por un extremo y mediante un eje a la polea de tracción y por el otro a una cadena (o cuerda)  la cual a su vez se sujeta al arranque de la pierna. Obviamente antes de poner la cadena ha sido necesario serrar la pierna de la figurilla y una vez puesta  la cadena se cubre con una tela para simular un pantalón. El pie está pegado al pedal

Chispas:
El efecto visual de las chispas, se consigue con una lamparilla tipo neón intermitente situada y disimulada en la zona de la muela
Aunque actualmente es muy fácil conseguir efectos intermitentes en lamparillas (mediante componentes electrónicos) , cuando se construyó esta escena no era tan fácil por lo que en este caso este efecto se consigue mediante un interruptor mecánico, intercalado en el eje del motor, de manera que es el motor el que consigue el efecto de intermitencia (apagando y encendiendo alternativamente la lamparilla). Estos interruptores se pueden fabricar con facilidad, poniendo láminas conductoras en un cilindro de madera o plastico, o incluso se puede aprovechar el rotor  (en la zona de las escobillas) de un motor viejo de cualquier electrodoméstico, por ejemplo una batidora, o cualquier otro similar como es el caso

Motor:
El motor, es un motor asíncrono pequeño (tipo microndas) 220 V, AC, 5 rpm (modificado a 40 rpms) sin sentido de giro determinado. Lo curioso es la modificación efectuada para conseguir aumentar las rpm, se ha realizado anulando el eje original y tomando como eje el correspondiente a algún piñón intermedio de la reducción (se explica como hacerlo en el vídeo  de “los aceituneros”:(     http://youtu.be/pMrCifd3_ZU          ). Actualmente esta transformación no es necesaria ya que en el mercado hay motores con valores adecuados a esta necesidad (30-40 rpm), pero cuando se realizó esta escena, no era fácil y/o asequible encontrar la variedad de motores actuales



















El Pedal:
Como se ha dicho anteriormente el pedal va sujeto por un extremo a un eje excéntrico en la polea de tracción y por el otro va colgando de la cintura de la figurilla a través de una cadena (esto último disimulado por el pantalón).  Hay un detalle de suma importancia y es el guiador que hace que el pedal no se vaya para un lado o para otro, aunque en las imágenes no se ve bien espero que con el esquema siguiente quede aclarado
Lumbre:
Esta realizada  con lamparillas Neón (mas información en Belen popular de Miguelturra, Majada:  http://youtu.be/6jv5EvF7gO8   ). En este caso el parpadeo de la lumbre  se ha logrado con el mismo interruptor mecánico que acciona la intermitencia de la muela

Nota:   Estas escenas que tienen muchos años, mejorarían mucho con retoques en los acabados o con otros planteamientos técnicos, de cara a eficiencia, credibilidad de la simulación que se pretende o eliminación de ruidos, pero prefiero dejarlas como nacieron

Vídeo:
Seguidamente se muestra un vídeo con la escena en funcionamiento 
















viernes, 1 de agosto de 2014

MOLINO MANUAL DE HARINA

(01-08-14)


 El Maestro Belenista Andres Fernandez ha construido una serie de molinos manuales de harina, para figuras de 16-20 cms y me ha pedido su mecanización, para que accionados por un pequeño motor eléctrico simulen dicho movimiento. Dado que dichos molinos inicialmente no fueron concebidos para moverse, por un lado y por otro lado la necesidad de conservar los elementos, el trabajo mas importante ha sido conseguir afinar y ajustar los componentes iniciales para que se muevan lo mas suavemente posible.

Básicamente el conjunto consiste en un sistema piñon-corona, realizados en madera, que transmiten un cambio de 90º en la orientación del movimiento, con lo cual se consigue que la tracción manual (mediante manivela accionada por la figura) de sentido horizontal, se transmita a la piedra de moler (con sentido vertical)



EJECUCCIÓN
Aprovechando esta composición y siendo conocedor de los problemas de ejecución que a los belenistas nos crean  las composiciones que llevan engranajes de este tipo o similares, voy a dar alguna recomendación para hacerlos:

1.- Principio técnico: Los piñones han de tener el mismo “paso” o dicho de otra forma, en dos piñones con distinto nº de dientes cada uno, la distancia entre dos dientes consecutivos en uno y otro piñón ha de ser igual (los cálculos siguientes son aproximados)
En este caso esta regla no se cumplía por lo que se ha optado por conservar  la corona pero hacer un piñón nuevo. La corona consta de 10 dientes y tiene una circunferencia exterior de 66 mm de diámetro.
Por lo tanto la longitud de la circunferencia exterior  de la corona es de:  66 * Pi = 66*3,1416 = 207 mm
Como tiene 10 dientes, la distancia (paso) entre dientes en la corona  es de:  207 / 10 = 20,7 mm
El piñón lo vamos a hacer nuevo pero respetando el nº de dientes que tenía en origen:  9 dientes
Por lo tanto la circunferencia exterior del piñón ha de tener:  20,7 * 9 = 186 mm
Es decir el diámetro del piñón es de:  186 / pi  = 186 / 3,14 = 59 mm


2.- Total simetría y exactitud: En cada uno de los piñones, coronas,..etc  la simetría y exactitud en cada uno de los dientes ha de ser total. En la figura siguiente puede observarse como se han modificado los dientes de la corona, para darles esta exactitud, sin la cual el movimiento y encaje con el piñón, sería imposible (hay que recordar que inicialmente esta composición fue concebida sin movimiento)

3.- Método de trabajo adecuado: Tener un método de ejecución adecuado es tan importante como las dos consideraciones anteriores. El método que recomiendo tiene cuatro fases:   1.- Dibujo (a escala real) del piñón,   2.-Corte en bruto,  3.- Elaboración fina,  4.- Ajuste de las piezas con movimiento manual
El resultado final, debe ser tal que accionado el sistema a mano se mueva  todo él con suavidad, como se muestra en la primera parte del video, de no ser así, al poner el motor, el movimiento no será suave y probablemente al final de problemas

EL MOTOR:
La única consideración especial en relación al motor es que su sentido de giro ha de ser predeterminado y que todos los ajustes de las partes móviles del sistema se han  de realizar según este sentido de giro.
En este caso se ha elegido un motor asíncrono pequeño (tipo microondas), 220 V, AC,  30-36  rpms, sentido de giro horario

EL MONTAJE:
El montaje  de este y de cualquier sistema que lleve engranajes (de cualquier forma) ha de realizarse con extremo cuidado y teniendo muy en cuenta  que cualquier paso que se dé, (apoyos, taladros pasantes, muelas ….etc) ha de ser probado y ajustado antes de pasar al siguiente.

VISTA FINAL:
El aspecto final de la composición es el que se ve en la imagen siguiente, (al que solo falta incorporar la figura de 16-20 cm con brazo móvil, y tapar el motor con sacos de harina)

El movimiento se puede ver en el vídeo siguiente




miércoles, 16 de julio de 2014

ALMAZARA


(17-07-14)

Me ha pedido mi amigo António de la Asociación de Belenistas de Madrid La Milagrosa, que le haga un conjunto de 4 muelas con movimiento para una prensa de aceite que quiere hacer y todo ello para figuras de aprox. 16 cm. Aprovechando esta circunstancia voy a realizar este tutorial para este tipo de trabajos.
La idea básica es la que se expresa en la figura siguiente:


1.- Muelas:
El primer paso ha sido definir  y construir las 4 muelas. Pero antes de entrar en ello es muy importante saber que en este tipo de muelas las medidas no son libres sino que tienen que cumplir una regla básica: “la muela tiene que dar el mismo nº de vueltas por su parte  exterior que por su parte interior, en su movimiento alrededor del centro”, de no cumplirse esta regla hay muchas posibilidades de que las muelas no rueden bien.

Con este principio y recordando la fórmula de la longitud de la circunferencia (L= 2*3,14*(Radio)) vamos a definir la muela:
Lo primero que hacemos es definir algunos valores, que sean coherentes con el tamaño previsto de las figuras, así elegimos:
R1 = 4 cms,   R2 = 10 cms (es decir la muela tendrá 6 cms de longitud) y M1 = 0,75 cms. Vamos a calcular M2

              Vueltas en parte interior: 2*pi*R1/2*pi*M1  = R1/M1  = 4/0,75 = 5,33   vueltas
              Valor de M2:  5,33 = R2/M2 = 10/M2 ===> M2 = R2/5,33 = 10/5,33 = 1,88 cms

Con estos valores pasamos a la construcción, para lo cual hacemos un molde para verter escayola.  En la siguiente serie de imágenes vemos el proceso:
1.- Cortamos (en cartón piedra) los círculos exterior e interior (grande  de radio =1,88 cms y pequeño de 0,75 cms) de la muela, los pegamos en los extremos de un tubo de plástico cualquiera de 6 cms de longitud, (por dentro de este tubo pasará el eje de la muela). Estos círculos se refuerzan, (en la zona del taladro por el que pasará el eje de la muela), con una chapa o con arandelas metálicas
2.- A los círculos les ponemos 2 clavos o alambres (para facilitar el agarre con la escayola)
3.- Hacemos un molde con cartulina, para verter la escayola
4.- Quitamos el molde, corregimos desperfectos, y damos una mano de cola blanca para endurecer la superficie
Posteriormente cuando estemos terminando la escena,  las muelas las decoraré con arena de color verde, colada y pegada con cola
2.- Mástil principal
El mástil principal, está construido de una rama de madera vieja, que se ancla directamente al motor por un lado, haciendo las veces de acoplamiento y por otro lado, en su giro arrastrará a las muelas y a la mula o buey. El proceso es el siguiente:
1.- Taladrar el mástil con un taladro ajustado a la dimensión del eje del motor, no olvidar otro taladro para el pasador
2.- Señalar con lápiz la orientación que deben llevar los taladros, que alojarán los ejes de las cuatro muelas
3.- Realizar los cuatro taladros (separados 90º entre si) para los cuatro ejes. Estos taladros  han de ser un poco mas grandes que el eje de la muela, ya que han de permitir pequeños movimientos de la muela hacia arriba y hacia abajo
Posteriormente, en la fase final (después de comprobar bien las medidas y el aspecto) estrecharemos el mástil en la parte superior, solo por razones decorativas
3.- Ejes de las muelas
Los cuatro ejes para las cuatro muelas, los hacemos con una rama de árbol de grosor apropiado, (en este caso de diámetro = 0,5 cm) y de momento de longitud aproximada de 12 cms (posteriormente ajustamos esta medida y lo cortamos al valor exacto). La única particularidad es que en la cabeza exterior, estos ejes llevan alojados (atravesados con un taladro y pegados) una pieza metálica construida con alambre y en ambos extremos de dicha pieza sendos agujeros, como la que se observa en la imagen siguiente.
El objetivo de esta pieza metálica en el eje de la muela es,  conseguir a través de ella, una unión no rígida entre la muela y la estructura metálica portante

 4.- Estructura metalica portante (EMP)
La función de esta EMP es doble:
Por un lado conseguir que el arrastre de las muelas se haga no solo por la parte interna (eje de muela alojado en mástil) sino también por el exterior de la muela.
Por otro lado permitir que las muelas tengan posibilidad de movimiento vertical, lo cual les permitirá pasar por encima de obstáculos sin atascarse, esto se consigue mediante el enganche entre esta EMP y el eje de la muela
Para acometer esta estructura es casi  imprescindible utilizar el equipo de mini-soldadura, descrito en el apartado de herramientas de este Blog (El procedimiento esta descrito en el video dedicado a “Los aceituneros”  (  http://youtu.be/pMrCifd3_ZU   ).La idea general se muestra en el siguiente esquema

Seguidamente se indica  en secuencia la construcción del Anillo nº 1 (La construcción del anillo nº 2 es similar pero mas sencilla al llevar solo la soldadura de los alambres)
5.- Motor
El motor elegido ha sido uno de los habituales: Sincrono pequeño (tipo microondas), 220 v AC, giro predeterminado (horario), 12 rpm (aunque esto queda al gusto del artesano)

Nota:  En la 2º parte del vídeo adjunto se puede ver, en la pared del fondo de la Almazara un conjunto de resistencia y condensador, la causa es, haber usado un motor de doble sentido de giro, pero con el condensador le doy el sentido de giro adecuado, según marque la caballería que hace el tiro


6.- Montaje
El montaje completo se muestra en la figura siguiente

7.- Video
A continuación podemos ver un video con el mecanismo en funcionamiento. La escena puede hacerse mas simple tal y como se muestra en la 2ª parte del video que corresponde a otra prensa realizada en 2001 para el Belen popular de Miguelturra, bajo los mismos principios pero mucho mas pequeña, para figuras de Alborox (4-5 cms) (en este caso las muelas se realizaron con plomo fundido, para darles el peso necesario para que rodasen)








domingo, 22 de junio de 2014

SOLDADO DE GUARDIA ROTANDO (alrededor del eje) EN TORRE


(22-06-14)

Esta composición está  realizada con un soldado (romano) haciendo guardia en lo alto de una torre, rotando alrededor de su eje de giro, y desplazado de dicho eje (haciendo circunferencias con el eje de giro en el centro)

Para esta composición elegimos un motor (ya habitual) Síncrono  AC 220V, pequeño. La velocidad  recomendada es de 3 a 6 rpm (aunque dependerá del gusto del constructor), en cuanto al sentido de giro, destacar que no es importante que tenga un sentido de giro determinado ya que es indiferente que el sentido de giro del soldado, sea horario o antihorario. Estas características hacen que un motor reciclado de un microondas o un horno eléctrico sea perfectamente aprovechable, para este movimiento.


La diferencia fundamental con la escena del soldado de guardia girando sobre su eje en la torre, es que en este caso la carga (el soldado) está descentrada  y esta situación tan distinta de la anterior desde el punto de vista del reparto de fuerzas nos obliga a un planteamiento absolutamente distinto (sobre todo para cargas mayores).  En cualquier caso elegimos un motor de los habituales citados anteriormente. Veamos las soluciones, pero antes hemos de ser conscientes de que los factores que influyen son dos: por un lado el peso del soldado y por otro la distancia al eje de giro, en los esquemas siguientes podemos ver como obtenemos un efecto pequeño sobre el eje, solo en el caso nº4 (Figura y distancia pequeñas) en todos los demás casos el efecto será grande lo cual significa posibilidad de funcionamiento deficiente)


1.- Soldado muy pequeño y poco separado del centro de giro: La solución mas sencilla es hacer un acoplamiento solidario al motor que lleve incorporada una plataforma pequeña y sobre ella pegamos y/o pinchamos el soldado
El proceso de Montaje es similar al del soldado girando, es decir: montamos el acoplamiento en el motor. El acoplamiento llevará un tornillo excéntrico para sobre él “pinchar” el soldado. Ya hemos visto su construcción en el capítulo dedicado a los acoplamientos


Sujetamos  el conjunto  con dos tornillos, sobre una plataforma y dicha plataforma (con el motor y el acoplamiento) la insertamos en la torre del castillo, lo mas lógico es que la montemos durante el mismo proceso de construcción del castillo, y si el castillo ya está construido tampoco habrá dificultades para montarlo después  en la torre. Hay que poner mucha atención a la cota a la que se instala el motor, para que luego el soldado sobresalga entre las almenas lo que deseamos, de no ser así, puede quedar muy alto y se ve demasiado o muy bajo y solo se le ve la cabeza, en el caso de que la torre pueda ser vista desde arriba, para evitar que se vea el motor se recomienda rellenar el acoplamiento con el mismo material del suelo de la torre, de esta forma solo se verá una circunferencia por la que pasa el soporte del soldado.



2.-Soldado grande o pequeño muy separado: En este caso la solución mas sencilla es hacer un acoplamiento al motor, con la misma idea que tienen los platos de los microondas, es decir un acoplamiento que gire arrastrado por el giro del motor pero que con unas ruedas trasmita la carga a una plataforma de apoyo, con esta configuración conseguimos que los esfuerzos por grandes cargas y/o grandes separaciones no afecten al motor, pues serán absorbidas por la plataforma (Camino de Rodadura) sobre el que apoyan y ruedan las ruedas del acoplamiento. (Hay mas soluciones, por ejemplo trasmitir el peso de la carga a través de un rodamiento,….etc)
Nota: En la mayoría de los acoplamientos recomiendo que el taladro sobre el que se inserta el eje del motor sea lo más ajustado posible, en este caso es lo contrario, es decir el taladro ha de ser más grande para que el eje entre holgado, el movimiento lo trasladamos desde el motor al acoplamiento con un pasador común a ambos

Con la diferencia antes dicha, el proceso de montaje es similar


JMA