Ads 468x60px

Mostrando entradas con la etiqueta fmas. Mostrar todas las entradas
Mostrando entradas con la etiqueta fmas. Mostrar todas las entradas

martes, 11 de noviembre de 2014

ARBOLEDA MOVIDA POR EL VIENTO

(11-11-2014)

Los días de viento, mirando desde la ferretería de mi abuela hacia la plaza del Ayuntamiento, se veían al fondo entre las calles  de Paquito León  y  Gral Aguilera, arboles inmensos que sobresalían por encima de los tejados moviéndose de un lado a otro, tanto que parecían ir a saltar sobre las tejas, o llevarse a los niños volando como nos decian

La escena que acometo no pretende representar una arboleda en un vendaval (entre otras razones, porque aún no sé cómo hacerlo, aunque no lo descarto más adelante) sino más bien movida por un vientecillo medio y está concebida para ser puesta detrás de algunas casas, por eso no es  muy importante que tenga mucha base. Los que estén atentos ya habrán descubierto que hay un tema parecido: Palmera movida por el viento  http://youtu.be/E-OCgC44fIY     , el principio de funcionamiento es el mismo, pero la ejecución varía mucho, entre otras razones porque la escena está concebida para mover varios árboles.


Está concebida para ser movida por un motor de baja velocidad (en este caso 3 rpm) y es indiferente que el giro del mismo sea en sentido horario o al contrario, es decir es un motor típico de microondas. El principio de funcionamiento es el que se refleja en el siguiente esquema




La generación del movimiento se realiza  a través de un cigüeñal simple, en el que se colocan varias bielas, las cuales actúan sobre los troncos de los arboles por abajo (bajo tierra). Hay que darse cuenta de que el movimiento que se pretende, no es el de una perfección total, sino todo lo contrario, dar la sensación de cierto caos, no mucho, ya que cuando los árboles se agitan con un viento medio, aunque parece increíble, no se mueven todos a la vez y en una misma dirección sino que lo hacen de forma caótica (unos para un lado y otros para otro) y unos más que otros.

Se ha pretendido conseguir el efecto antes dicho básicamente de cuatro maneras distintas:
1.- Disponiendo los arboles alrededor del eje de giro, con lo cual cada uno tendrá un sentido de alejamiento y acercamiento a dicho eje según su posición
2.- Dejando gran distancia entre las bielas superiores e inferiores (se podían haber fabricado con arandelas muy planas), para que el desplazamiento de los arboles sea distinto de unos a otros. Aquellos cuyas bielas estén abajo se moverán menos que los que estén arriba
3.- Mediante la fabricación de algunas  bielas con brazo articulado
4.- Mediante la simulación de árboles con alturas, texturas y colores distintos, para acentuar las diferencias

Cigüeñal:
El cigüeñal es muy simple, y consiste en una barra (lo suficientemente rígida para los esfuerzos que va a hacer) a la que se le suelda en su parte inferior un tornillo, para acoplarlo al taladro del eje del motor, y por su parte superior se cierra con una pieza, que se puede quitar y poner y que sirve de apoyo del  mismo en el soporte. Hay que dejar claro que es absolutamente necesario hacer este soporte, ya que de no hacerlo el cigüeñal recibiría mucha tensión en su acople con el eje del motor. Al terminar todo el montaje es conveniente fijar las tuercas de amarre al eje del motor y de la pieza de cierre con algún pegamento para hierro (Nural 21)



Bielas:
La mayoría de las bielas son simples, de manera que en general una biela actúa sobre un solo árbol, para ello se hace en la parte inferior del tronco del árbol un taladro, más  grande que el alambre para que este pase con holgura a su través (tener en cuenta que ha de dejar holgura para el movimiento del árbol, y para el cambio de orientación de la biela, es decir holgura vertical y horizontal). El alambre se fija en la posición deseada con unos topes, en este caso he usado regletas eléctricas y al final cuando lo damos por definitivo lo sellamos con plástico fundido


Sin embargo  también se puede aprovechar para que una misma biela actúe sobre varios árboles,  en este caso hay una biela que actúa sobre tres árboles








En algunos casos es necesario desviar la biela hacia abajo, para evitar que el movimiento del árbol sea muy pronunciado, por un ataque a la base del árbol  demasiado cerca de su eje de giro, esto ocurre especialmente con las bielas superiores








En un caso se ha utilizado una biela con un brazo articulado, cuyo esquema  es el que se describe en la figura siguiente. En este caso el taladro en el tronco del árbol por el que pasa la biela ha de tener bastante holgura, y los topes también, todo ello para absorber la tendencia al giro y al desplazamiento en un sentido distinto al del brazo

Los arboles:
La conexión del tronco del árbol con el sistema de tracción se realiza, como ya he comentado con anterioridad a través de un taladro por el que pasa la biela y que se ancla con dos topes (regletas eléctricas) todo ello bajo la línea de tierra. El árbol en si mismo se apoya en un eje, sobre el que también gira, situado a nivel del suelo. El taladro para el paso de la biela y el taladro para el paso del eje soporte  son perpendiculares entre si, obviamente.



El árbol propiamente dicho, está formado por distintas texturas de follaje natural pegadas sobre un trozo de tubo (en este caso tubo de las cortinas que hay en cualquier ferretería) y este se mete en el tronco, lo cual permite ponerlos y quitarlos sin problemas, y con la forma y color según el parecer de cada uno











Decoración
Aunque la escena está diseñada para montarse detrás de otras casas, incluso de dos pisos, al final he tapado todo el mecanismo con una simulación de paredes viejas, muy deterioradas en su pintura, incluso con un gran “desconchón”
Como nota final, indicar que el suelo lo he tapado con unos trapos, pintados con arcilla, pero teniendo cuidado de que las salidas de los arboles no se queden rígidas (por eso no he usado escayola), lo cual impediría su movimiento. Y algunos arbustillos estratégicamente puestos.



Video:
Como de costumbre seguidamente un vídeo resumen








jueves, 11 de septiembre de 2014

FIGURA CON BRAZO ARTICULADO


(15-09-14)

El maestro artesano belenista  Andrés Fernández, me ha pedido, que estudie la manera de animar una figura de 20 cms (que me ha proporcionado) para que simule un panadero dando vueltas a una manivela. El movimiento se transmitirá a través de la manivela.

Desde el primer momento el trabajo me ha gustado, ya  que me da la oportunidad de hacerlo con verdadera fidelidad de los movimientos reales, circunstancia que normalmente no puedo acometer ya que las figurillas con las que suelo trabajar (Alborox) solo tienen 3 o 4 cms y el brazo con apenas 1 cm no me lo permite.

Principio técnico:
En primer lugar he construido en madera un brazo a la misma escala, para poder estudiar con detalle el movimiento y tras algunas pruebas, puede verse como el movimiento se puede simular perfectamente con 3 articulaciones (hombro, codo y muñeca)

-          La articulación del hombro será la que a través de un pasador  que pegaremos en la figura  nos permitirá unir el brazo al cuerpo
-        
           La articulación del codo, de la imagen siguiente, solo permite el movimiento longitudinal del brazo pero no el transversal, lo cual no permite al brazo absorber pequeñas deformaciones, por lo que esta articulación la realizaremos con dos anillas enlazadas

-          La articulación de la muñeca la sustituimos por un punto de giro sobre la manivela

Con esta configuración conseguimos el movimiento deseado, (como puede verse en el video del final)


Construcción del brazo:
A continuación se indican los pasos seguidos en la construcción del brazo
-          Cortar el brazo de la figura. (en realidad el corte se hizo antes de manipular el brazo original, para poder hacer pruebas con el brazo de madera de imitación). El corte lo realizamos con sierra manual de hierro,  a nivel del hombro (antes hemos retirado parte del turbante que cubre la cabeza y espalda de la figura)

Nota:  Todos los cortes que realizo en figurillas, realizadas en barro (con independencia del tamaño de las mismas), los realizo con sierra de hierro, moviendo la figura sobre dicha sierra (no al revés). Tal y como puede verse en el video

-          Hacer un taladro en el cuerpo de la figura, para a través de un pasador (clavo) que pegaremos a dicho cuerpo, sujetar el brazo

Nota: Todos los taladros que realizo en figurillas realizadas en barro, los realizo con broca de hierro, con la particularidad de que dicha broca está rota (quebrada, sin punta), y siempre fijando el taladro y moviendo la figurilla tal y como puede verse en el video





-          Cortar el brazo por el codo y taladrar ambas piezas por el lado del codo







-          Hacer un enganche de doble anilla con alambre y pegar dicho enganche a ambas piezas del codo,  yo utilizo para ello Nural 21 de Pattex





-          Pegar en la palma de la mano un tubo pequeño, por el que pasará el manillar de la manivela, dicho manillar debe pasar y girar libremente dentro de este tubo (en este caso el manillar va a estar constituido por un clavo con la cabeza del mismo hacia el exterior)


Unión del brazo articulado al cuerpo:
En la mayoría de los casos, es muy conveniente vestir el brazo antes de realizar esta unión, en este caso así se ha hecho


La unión se realiza con un pasador (clavo) que va pegado en el cuerpo de la figura (con la cabeza hacia afuera para que retenga el brazo), para lo cual habremos rellenado el taladro en dicho cuerpo de pegamento, dicho pasador  atraviesa el brazo con un taladro loco, para permitir que el brazo pueda moverse.
 Esta operación tiene, a mi entender, dos puntos de mucha atención:

-          La separación entre el brazo y el cuerpo:
Esta distancia ha de ser lo más pequeña posible (para que de sensación de brazo unido al cuerpo), pero ha de permitir el giro del brazo con suavidad y además hay que tener en cuenta que posteriormente a su pegado el cuerpo hay que revestirlo de ropa.

-          El pegamento rebosante:
En efecto, al meter el pasador dentro del taladro con pegamento del cuerpo, es muy probable que rebose algo de pegamento y este pegamento podría pegar el brazo e impedir su movimiento. Para evitar esto recomiendo intercalar un papel de protección (pinchado por el pasador) entre el brazo y el cuerpo, con esto evitaremos que el pegamento pueda llegar al brazo. Una vez seco es muy fácil quitar este papel, pues con un tirón se romperá y saldrá







Vestir la figurilla:
Como he comentado anteriormente, el brazo lo habremos vestido antes de realizar la unión. Después continuamos con el resto del cuerpo, la únicas precauciones  son que  la ropa del brazo en la zona del hombro quede por debajo y libre(es decir sin pegar) para que pueda girar y que la ropa del brazo articulado se pegue teniendo en cuenta la máxima longitud  de la misma (brazo plegado)
Notas:
-          El pegado de la ropa se puede hacer de muchas maneras, con cola blanca, con cinta de pegar de doble cara …etc, pero siempre hay que dejar sin pegar aquellas zonas de la misma que por el movimiento del brazo de moverán

-          En este caso la tela utilizada para vestir la figura ha sido blanca (un poco manchada), apropiada para la función de panadero. Si fuera necesario pintarla yo recomiendo utilizar tinte y no pintura (puesto que la pintura rigidiza la ropa y termina impidiendo los movimientos)





Video:






viernes, 1 de agosto de 2014

MOLINO MANUAL DE HARINA

(01-08-14)


 El Maestro Belenista Andres Fernandez ha construido una serie de molinos manuales de harina, para figuras de 16-20 cms y me ha pedido su mecanización, para que accionados por un pequeño motor eléctrico simulen dicho movimiento. Dado que dichos molinos inicialmente no fueron concebidos para moverse, por un lado y por otro lado la necesidad de conservar los elementos, el trabajo mas importante ha sido conseguir afinar y ajustar los componentes iniciales para que se muevan lo mas suavemente posible.

Básicamente el conjunto consiste en un sistema piñon-corona, realizados en madera, que transmiten un cambio de 90º en la orientación del movimiento, con lo cual se consigue que la tracción manual (mediante manivela accionada por la figura) de sentido horizontal, se transmita a la piedra de moler (con sentido vertical)



EJECUCCIÓN
Aprovechando esta composición y siendo conocedor de los problemas de ejecución que a los belenistas nos crean  las composiciones que llevan engranajes de este tipo o similares, voy a dar alguna recomendación para hacerlos:

1.- Principio técnico: Los piñones han de tener el mismo “paso” o dicho de otra forma, en dos piñones con distinto nº de dientes cada uno, la distancia entre dos dientes consecutivos en uno y otro piñón ha de ser igual (los cálculos siguientes son aproximados)
En este caso esta regla no se cumplía por lo que se ha optado por conservar  la corona pero hacer un piñón nuevo. La corona consta de 10 dientes y tiene una circunferencia exterior de 66 mm de diámetro.
Por lo tanto la longitud de la circunferencia exterior  de la corona es de:  66 * Pi = 66*3,1416 = 207 mm
Como tiene 10 dientes, la distancia (paso) entre dientes en la corona  es de:  207 / 10 = 20,7 mm
El piñón lo vamos a hacer nuevo pero respetando el nº de dientes que tenía en origen:  9 dientes
Por lo tanto la circunferencia exterior del piñón ha de tener:  20,7 * 9 = 186 mm
Es decir el diámetro del piñón es de:  186 / pi  = 186 / 3,14 = 59 mm


2.- Total simetría y exactitud: En cada uno de los piñones, coronas,..etc  la simetría y exactitud en cada uno de los dientes ha de ser total. En la figura siguiente puede observarse como se han modificado los dientes de la corona, para darles esta exactitud, sin la cual el movimiento y encaje con el piñón, sería imposible (hay que recordar que inicialmente esta composición fue concebida sin movimiento)

3.- Método de trabajo adecuado: Tener un método de ejecución adecuado es tan importante como las dos consideraciones anteriores. El método que recomiendo tiene cuatro fases:   1.- Dibujo (a escala real) del piñón,   2.-Corte en bruto,  3.- Elaboración fina,  4.- Ajuste de las piezas con movimiento manual
El resultado final, debe ser tal que accionado el sistema a mano se mueva  todo él con suavidad, como se muestra en la primera parte del video, de no ser así, al poner el motor, el movimiento no será suave y probablemente al final de problemas

EL MOTOR:
La única consideración especial en relación al motor es que su sentido de giro ha de ser predeterminado y que todos los ajustes de las partes móviles del sistema se han  de realizar según este sentido de giro.
En este caso se ha elegido un motor asíncrono pequeño (tipo microondas), 220 V, AC,  30-36  rpms, sentido de giro horario

EL MONTAJE:
El montaje  de este y de cualquier sistema que lleve engranajes (de cualquier forma) ha de realizarse con extremo cuidado y teniendo muy en cuenta  que cualquier paso que se dé, (apoyos, taladros pasantes, muelas ….etc) ha de ser probado y ajustado antes de pasar al siguiente.

VISTA FINAL:
El aspecto final de la composición es el que se ve en la imagen siguiente, (al que solo falta incorporar la figura de 16-20 cm con brazo móvil, y tapar el motor con sacos de harina)

El movimiento se puede ver en el vídeo siguiente