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miércoles, 29 de marzo de 2017

REPARACIÓN DE MOTOR



Introducción:

En muchas ocasiones las figuras con movimiento de nuestros belenes, dejan de funcionar, sin que haya ocurrido un motivo que lo justifique, y en muchos casos, las desechamos sin mas. En los dos videos al final de estas líneas vamos a ver lo fácil que es reparar estas figuras en un caso especial de avería, que además es la mas frecuente. El soporte de los videos es la reparación de dos figuras de 20 cms, un labrador y una lavandera, que son parte de la colección de figuras con movimiento del Belén de chicos de la parroquia La Milagrosa de Madrid, que se estropearon la pasada Navidad
La avería consiste en el desprendimiento y rotura del piñón que, en el interior del motor va unido al eje de salida. El síntoma de esta avería es el siguiente: el eje del motor no se mueve aunque notamos que el motor está en funcionamiento, en muchos casos el eje del motor se desprende del mismo (sin abrirlo)

Causa de la avería:
Antes de comentar la reparación en si misma, vamos a ver la causa. Los motores del tipo mas frecuente utilizados para esta aplicaciones (los mismos que los de los microondas…etc) tienen una característica estupenda: cuando en su recorrido normal encuentran un obstáculo que les impide progresar en el sentido que tenían, hacen una contramarcha y giran en sentido contrario. Esta característica es precisamente el motivo de la avería que vamos a ver.

Cuando el motor tiene que cambiar el sentido de giro, por un obstáculo en su camino, los piñones del interior del mismo se someten a un esfuerzo muy grande, mayor cuanto mas cerca está del eje de salida. Por otro lado el eje de salida y su piñón no son generalmente una única pieza, sino dos (el eje y el piñón) unidas a presión, lo que hace que precisamente sea por esta unión por donde el motor se suele averiar, al estar sometido de manera continua o frecuente a estos cambios de sentido de su movimiento

Además la mayoría de los artesanos que fabrican estas imágenes no son conscientes de este problema,  y tienden a montar sus figuras de manera que tengan el máximo movimiento, así, por ejemplo,  es muy frecuente ver figuras que al levantar los brazos y llegar estos al tope de su recorrido, el motor necesita aún mas recorrido para poder dar la vuelta completa, y naturalmente al no tenerlo cambia el sentido de giro. Si esta operación se repite en cada uno de los movimientos de la figura se entenderá que al cabo de algún tiempo la unión entre el eje del motor y su piñón,  se rompa, y lo hace por la parte mas débil: el piñón de plástico. Por eso cuando montemos los motores hemos de tener mucho cuidado en este ajuste y renunciar a algo del recorrido de los brazos en aras de mejorar el funcionamiento del motor
Se plantean dos métodos para resolver la misma avería, que básicamente se diferencian en la forma y momento de unir el piñón reparado y el eje del motor:

Método 1:
La secuencia es la siguiente
-          Abrochamos y apretamos con alambre las roturas del piñón, hasta cerrarlas totalmente. Todas excepto una
-          Esperamos que el pegamento fragüe (normalmente 24 horas)
-          Montamos  el eje dentro del piñón, con un poco pegamento
-          Con unas tenazas de presión abrochamos y apretamos la última rotura, cuidando de que quede bien cerrada

Método 2:
La secuencia es la siguiente
-          Abrochamos y apretamos con alambre todas las roturas del piñón, hasta cerrarlas totalmente.
-          Esperamos que el pegamento fragüe (normalmente 24 horas)
-          Montamos  el eje dentro del piñón, con un poco pegamento y con cuidado

Notas:
Nota 1: Yo prefiero el método 2, aunque reconozco que la operación de meter el eje del piñón después de que este esté cerrado hay que hacerla con cuidado para no volverlo a romper

Nota 2: En los vídeos se recomienda que siempre que sea posible, se pongan motores nuevos, antes que los reparados, lo cual no quiere decir que las reparaciones no sean fiables, yo mismo tengo muchas escenas con motores reparados desde hace muchos años

 Nota 3: Naturalmente hay motores que no tienen este problema (o lo tienen muy reducido), son aquellos en los que los piñones interiores del motor son metálicos, en estos casos el eje del motor y su piñón van soldados, con lo que la rotura es mas difícil. Estos motores suelen ser mas caros y se usan para aplicaciones industriales, hornos, …etc

Videos:


domingo, 5 de marzo de 2017

NACIMIENTO



Introducción:
Mi amiga Mari, de la Asociación belenísta La Alhondiga de Getafe, tiene una colección de figuras como las mías (Alborox), y me ha pedido que le haga una animación para el Nacimiento, y el resultado es el que podemos ver en los dos vídeos de mas abajo.


Evidentemente, la escena no está terminada, ya que falta todo el aspecto decorativo, lo cual hará Mari, según su estilo y criterio
Estos vídeos, son bastante detallados, por lo que aquí no voy a volver a la explicación pormenorizada del método empleado, solo algunos apuntes, que sirvan de aclaración.
Sistema:
Como se verá, el procedimiento empleado para dar movimiento a las figurillas está basado en la utilización conjunta de un árbol de levas movido por un motor de 4/5 rpm, con 5 levas que generan frecuencias de movimientos distintas para cada una de las figuras y un sistema de 5 balancines. Este sistema ya se utilizó en la generación de movimiento de la siega, dejo un link para aquel que esté interesado
http://belenesenmovimiento.blogspot.com.es/2014/09/siega.html
El esquema general es el siguiente















Refuerzo de los balancines:
La razón de este refuerzo, es evitar que el balancín se doble debido a la tensión del muelle tensor.  El refuerzo se ha soldado, en la posición adecuada para darle mayor resistencia a la torsión. Evidentemente si hubiéramos utilizado material más rígido para la construcción de estos balancines (se ha utilizado alambre) no sería necesario este refuerzo.
Tensión de los muelles:
Hemos utilizado muelles muy pequeños para tensionar los balancines, si no los tuviera,  el balancín por si mismo no volvería a la posición mas baja. Pero ocurre que cada una de las figuras necesita una tensión que hay que regular una vez que se ha montado, si además tenemos en cuenta que los muelles no son todos exactamente iguales, se hace necesario tener un sistema para poder regular dicha tensión prácticamente al final del montaje.
El sistema elegido, es hacer el atado inferior del muelle, con una cuerda atada a la base de la escena, la cual alargándola o encogiéndola nos permite dar al muelle la tensión adecuada
Tope de los balancines:
La necesidad de ponerlos es, evitar que toda la tensión del muelle, cuando el balancín está en la posición baja,  se trasmita a la figura, lo cual podría dañar al enganche de la misma. Con dichos topes esta tensión se queda en ellos liberando a la figura.

Evidentemente, antes de diseñar las levas, podría haberse estudiado la forma de las mismas, para que en la punta del balancín, el recorrido fuera exactamente el necesario para el desplazamiento de la figura, en definitiva es un problema de geometría fácil de calcular, pero hay tantas variables que pueden modificar el recorrido de las figuras que yo recomiendo olvidarse del asunto a priori, y resolverlo con los topes a posteriori
Eje de giro de los balancines:
Solo indicar, que para dar la separación adecuada entre los balancines se ha utilizado trozos de regleta eléctrica cortados a la medida

Levas:
Inicialmente las levas estaban previstas de madera, pero al comprobar la tensión de los balancines sobre las mismas, decidí, recubrirlas de chapa para evitar su rápido deterioro. Por cierto esta chapa procedente de lata de refresco, esta atornillada a la madera y pegada


Video:
En este caso, y dado lo largo de un vídeo único, se ha dividido en dos partes