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martes, 5 de agosto de 2014

AFILADOR

(05-08-14)

Me ha pedido Fralfelgar, del Foro Belenista de Alborox que indique como está construido el Afilador que aparece en el video del Belen Popular de Miguelturra  2012-13, cosa que hago con mucho gusto.

El Afilador es una pequeña escena (solo 9 cms de ancho) realizada en el año 1994 que representa la imagen de los afiladores  deambulando por las calles de Miguelturra, normalmente iban con una bicicleta acomodada para la función de afilar y en algunas ocasiones los hacían con su ingenio en forma de mas o menos carretilla que es lo que se intenta representar aquí, sea como fuere el efecto visual mas importante era además del propio de la muela, el pedaleo característico para movérla


La escena tiene dos efectos distintos: la simulación de movimiento y la simulación del chispeo de la muela


Movimiento:
Quizá sea este uno de esos casos, en los que el Movimiento Visible Inducido (en este caso la muela y la pierna del afilador), sean mas importantes desde el punto de vista visual que el Movimiento Visible Motor (polea de tracción)
El movimiento se origina en un motor asíncrono pequeño y a través de su eje  se trasmite a la polea de tracción y desde la polea de tracción se trasmite, por un lado y a través de la correa de trasmisión hacia la muela y por otro lado a través del pedal hacia el pie móvil. El esquema general de las partes móviles es el siguiente:






Las poleas de tracción, desvío y la de la muela, son pequeñas poleas que se recogen de los aparatos eléctricos viejos, tales como  reproductores de vídeo, radio casetes, autorradios, …etc. Todos estos  aparatos tienen en su interior multitud de poleillas, de distintos tamaños, las cuales con sus ejes, son muy apropiadas para muchas aplicaciones de los belenistas (esta entre ellas), todo se limita a escoger las adecuadas a nuestras necesidades, incluso se pueden aprovechar las gomas de trasmisión de estos aparatos. Aunque en esta escena no se ha hecho, una buena solución para la muela son las poleillas del chusquero de los mecheros de gas

En relación al movimiento de la pierna del afilador, el efecto visual se consigue a través del pedal, el  cual va enganchado por un extremo y mediante un eje a la polea de tracción y por el otro a una cadena (o cuerda)  la cual a su vez se sujeta al arranque de la pierna. Obviamente antes de poner la cadena ha sido necesario serrar la pierna de la figurilla y una vez puesta  la cadena se cubre con una tela para simular un pantalón. El pie está pegado al pedal

Chispas:
El efecto visual de las chispas, se consigue con una lamparilla tipo neón intermitente situada y disimulada en la zona de la muela
Aunque actualmente es muy fácil conseguir efectos intermitentes en lamparillas (mediante componentes electrónicos) , cuando se construyó esta escena no era tan fácil por lo que en este caso este efecto se consigue mediante un interruptor mecánico, intercalado en el eje del motor, de manera que es el motor el que consigue el efecto de intermitencia (apagando y encendiendo alternativamente la lamparilla). Estos interruptores se pueden fabricar con facilidad, poniendo láminas conductoras en un cilindro de madera o plastico, o incluso se puede aprovechar el rotor  (en la zona de las escobillas) de un motor viejo de cualquier electrodoméstico, por ejemplo una batidora, o cualquier otro similar como es el caso

Motor:
El motor, es un motor asíncrono pequeño (tipo microndas) 220 V, AC, 5 rpm (modificado a 40 rpms) sin sentido de giro determinado. Lo curioso es la modificación efectuada para conseguir aumentar las rpm, se ha realizado anulando el eje original y tomando como eje el correspondiente a algún piñón intermedio de la reducción (se explica como hacerlo en el vídeo  de “los aceituneros”:(     http://youtu.be/pMrCifd3_ZU          ). Actualmente esta transformación no es necesaria ya que en el mercado hay motores con valores adecuados a esta necesidad (30-40 rpm), pero cuando se realizó esta escena, no era fácil y/o asequible encontrar la variedad de motores actuales



















El Pedal:
Como se ha dicho anteriormente el pedal va sujeto por un extremo a un eje excéntrico en la polea de tracción y por el otro va colgando de la cintura de la figurilla a través de una cadena (esto último disimulado por el pantalón).  Hay un detalle de suma importancia y es el guiador que hace que el pedal no se vaya para un lado o para otro, aunque en las imágenes no se ve bien espero que con el esquema siguiente quede aclarado
Lumbre:
Esta realizada  con lamparillas Neón (mas información en Belen popular de Miguelturra, Majada:  http://youtu.be/6jv5EvF7gO8   ). En este caso el parpadeo de la lumbre  se ha logrado con el mismo interruptor mecánico que acciona la intermitencia de la muela

Nota:   Estas escenas que tienen muchos años, mejorarían mucho con retoques en los acabados o con otros planteamientos técnicos, de cara a eficiencia, credibilidad de la simulación que se pretende o eliminación de ruidos, pero prefiero dejarlas como nacieron

Vídeo:
Seguidamente se muestra un vídeo con la escena en funcionamiento 
















viernes, 1 de agosto de 2014

MOLINO MANUAL DE HARINA

(01-08-14)


 El Maestro Belenista Andres Fernandez ha construido una serie de molinos manuales de harina, para figuras de 16-20 cms y me ha pedido su mecanización, para que accionados por un pequeño motor eléctrico simulen dicho movimiento. Dado que dichos molinos inicialmente no fueron concebidos para moverse, por un lado y por otro lado la necesidad de conservar los elementos, el trabajo mas importante ha sido conseguir afinar y ajustar los componentes iniciales para que se muevan lo mas suavemente posible.

Básicamente el conjunto consiste en un sistema piñon-corona, realizados en madera, que transmiten un cambio de 90º en la orientación del movimiento, con lo cual se consigue que la tracción manual (mediante manivela accionada por la figura) de sentido horizontal, se transmita a la piedra de moler (con sentido vertical)



EJECUCCIÓN
Aprovechando esta composición y siendo conocedor de los problemas de ejecución que a los belenistas nos crean  las composiciones que llevan engranajes de este tipo o similares, voy a dar alguna recomendación para hacerlos:

1.- Principio técnico: Los piñones han de tener el mismo “paso” o dicho de otra forma, en dos piñones con distinto nº de dientes cada uno, la distancia entre dos dientes consecutivos en uno y otro piñón ha de ser igual (los cálculos siguientes son aproximados)
En este caso esta regla no se cumplía por lo que se ha optado por conservar  la corona pero hacer un piñón nuevo. La corona consta de 10 dientes y tiene una circunferencia exterior de 66 mm de diámetro.
Por lo tanto la longitud de la circunferencia exterior  de la corona es de:  66 * Pi = 66*3,1416 = 207 mm
Como tiene 10 dientes, la distancia (paso) entre dientes en la corona  es de:  207 / 10 = 20,7 mm
El piñón lo vamos a hacer nuevo pero respetando el nº de dientes que tenía en origen:  9 dientes
Por lo tanto la circunferencia exterior del piñón ha de tener:  20,7 * 9 = 186 mm
Es decir el diámetro del piñón es de:  186 / pi  = 186 / 3,14 = 59 mm


2.- Total simetría y exactitud: En cada uno de los piñones, coronas,..etc  la simetría y exactitud en cada uno de los dientes ha de ser total. En la figura siguiente puede observarse como se han modificado los dientes de la corona, para darles esta exactitud, sin la cual el movimiento y encaje con el piñón, sería imposible (hay que recordar que inicialmente esta composición fue concebida sin movimiento)

3.- Método de trabajo adecuado: Tener un método de ejecución adecuado es tan importante como las dos consideraciones anteriores. El método que recomiendo tiene cuatro fases:   1.- Dibujo (a escala real) del piñón,   2.-Corte en bruto,  3.- Elaboración fina,  4.- Ajuste de las piezas con movimiento manual
El resultado final, debe ser tal que accionado el sistema a mano se mueva  todo él con suavidad, como se muestra en la primera parte del video, de no ser así, al poner el motor, el movimiento no será suave y probablemente al final de problemas

EL MOTOR:
La única consideración especial en relación al motor es que su sentido de giro ha de ser predeterminado y que todos los ajustes de las partes móviles del sistema se han  de realizar según este sentido de giro.
En este caso se ha elegido un motor asíncrono pequeño (tipo microondas), 220 V, AC,  30-36  rpms, sentido de giro horario

EL MONTAJE:
El montaje  de este y de cualquier sistema que lleve engranajes (de cualquier forma) ha de realizarse con extremo cuidado y teniendo muy en cuenta  que cualquier paso que se dé, (apoyos, taladros pasantes, muelas ….etc) ha de ser probado y ajustado antes de pasar al siguiente.

VISTA FINAL:
El aspecto final de la composición es el que se ve en la imagen siguiente, (al que solo falta incorporar la figura de 16-20 cm con brazo móvil, y tapar el motor con sacos de harina)

El movimiento se puede ver en el vídeo siguiente