(01-08-14)
El Maestro
Belenista Andres Fernandez ha construido una serie de molinos manuales de
harina, para figuras de 16-20 cms y me ha pedido su mecanización, para que
accionados por un pequeño motor eléctrico simulen dicho movimiento. Dado que
dichos molinos inicialmente no fueron concebidos para moverse, por un lado y
por otro lado la necesidad de conservar los elementos, el trabajo mas
importante ha sido conseguir afinar y ajustar los componentes iniciales para
que se muevan lo mas suavemente posible.
Básicamente el conjunto consiste en un sistema piñon-corona,
realizados en madera, que transmiten un cambio de 90º en la orientación del
movimiento, con lo cual se consigue que la tracción manual (mediante manivela
accionada por la figura) de sentido horizontal, se transmita a la piedra de
moler (con sentido vertical)
EJECUCCIÓN
Aprovechando esta composición y siendo conocedor de los
problemas de ejecución que a los belenistas nos crean las composiciones que llevan engranajes de
este tipo o similares, voy a dar alguna recomendación para hacerlos:
1.- Principio técnico: Los
piñones han de tener el mismo “paso” o dicho de otra forma, en dos piñones con
distinto nº de dientes cada uno, la distancia entre dos dientes consecutivos en
uno y otro piñón ha de ser igual (los cálculos siguientes son aproximados)
En este caso esta regla no se
cumplía por lo que se ha optado por conservar la corona pero hacer un piñón nuevo. La corona
consta de 10 dientes y tiene una circunferencia exterior de 66 mm de diámetro.
Por lo tanto la longitud de la
circunferencia exterior de la corona es
de: 66 * Pi = 66*3,1416 = 207 mm
Como tiene 10 dientes, la
distancia (paso) entre dientes en la corona es
de: 207 / 10 = 20,7 mm
El piñón lo vamos a hacer nuevo
pero respetando el nº de dientes que tenía en origen: 9 dientes
Por lo tanto la circunferencia
exterior del piñón ha de tener: 20,7 * 9
= 186 mm
Es decir el diámetro del piñón es
de: 186 / pi = 186 / 3,14 = 59 mm
2.- Total simetría y exactitud:
En cada uno de los piñones, coronas,..etc
la simetría y exactitud en cada uno de los dientes ha de ser total. En
la figura siguiente puede observarse como se han modificado los dientes de la
corona, para darles esta exactitud, sin la cual el movimiento y encaje con el
piñón, sería imposible (hay que recordar que inicialmente esta composición fue
concebida sin movimiento)
3.- Método de trabajo adecuado:
Tener un método de ejecución adecuado es tan importante como las dos
consideraciones anteriores. El método que recomiendo tiene cuatro fases: 1.- Dibujo (a escala real) del piñón, 2.-Corte en bruto, 3.- Elaboración fina, 4.- Ajuste de las piezas con movimiento
manual
El resultado final, debe ser tal
que accionado el sistema a mano se mueva
todo él con suavidad, como se muestra en la primera parte del video, de
no ser así, al poner el motor, el movimiento no será suave y probablemente al
final de problemas
EL MOTOR:
La única consideración especial en relación al motor es que
su sentido de giro ha de ser predeterminado y que todos los ajustes de las
partes móviles del sistema se han de
realizar según este sentido de giro.
En este caso se ha elegido un motor asíncrono pequeño (tipo
microondas), 220 V, AC, 30-36 rpms, sentido de giro horario
EL MONTAJE:
El montaje de este y
de cualquier sistema que lleve engranajes (de cualquier forma) ha de realizarse
con extremo cuidado y teniendo muy en cuenta
que cualquier paso que se dé, (apoyos, taladros pasantes, muelas ….etc)
ha de ser probado y ajustado antes de pasar al siguiente.
VISTA FINAL:
El aspecto final de la composición es el que se ve en la
imagen siguiente, (al que solo falta incorporar la figura de 16-20 cm con brazo
móvil, y tapar el motor con sacos de harina)
El movimiento se puede ver en el vídeo siguiente
